三埠之名，始于清光緒七年（1881年）。自明初至清光緒年間，此地先后隔潭江建成長沙埠（1368－1378年），獲海埠（1851年）與新昌埠（1881年），三埠成鼎足之勢，故名。素有“小武漢”之稱。清代分屬得行都、平康都。1912－1949年，新昌與獲海屬臺山縣，長沙為開平縣第八區(qū)。

1949年11月為適應(yīng)形勢需要，劃出長沙、新昌、獲海三埠及開平之長沙東、西鄉(xiāng)與臺山之勒沖、旺北、石海、南山、三圍、思始、逕頭等鄉(xiāng)設(shè)立三埠鎮(zhèn)（縣級鎮(zhèn)建制）。1952年5月，三埠鎮(zhèn)與開平縣合并。同年7月11日，開平縣人民政府從赤坎遷至三埠鎮(zhèn)，自此，三埠為開平縣城。

1952年8月調(diào)整區(qū)鄉(xiāng)，將三圍、南山、燕山、逕頭、思始、石海、長沙東、長沙西、勒沖、旺北劃入一區(qū)管轄。1958年建三埠鎮(zhèn)人民公社，1961年，星光、建聯(lián)、西寧大隊歸三埠鎮(zhèn)人民公社管轄。1962年改為三埠鎮(zhèn)。1991年1月1日衛(wèi)東從長沙鎮(zhèn)劃歸三埠鎮(zhèn)管轄。

1993年3月28日，開平撤縣設(shè)市，同年11月三埠鎮(zhèn)改設(shè)三埠辦事處，原三埠的僑園、梁金山兩管理區(qū)劃歸長沙辦事處；原長沙辦事處的三圍、南山、思始、燕山、仁親、逕頭、中山、石海、勒沖等九個農(nóng)村管理區(qū)劃歸三埠辦事處管轄。

現(xiàn)三埠辦事處管轄9個農(nóng)村村委會，4個城郊居委會、8個城區(qū)社區(qū)居委會。1999年1月，市委下發(fā)《關(guān)于理順我市農(nóng)村基層管理體制的通知》文件，撤銷農(nóng)村管理區(qū)、設(shè)立村民委員會，9個農(nóng)村管理區(qū)統(tǒng)一改為村民委員會。2001年8月，開展鄉(xiāng)鎮(zhèn)機構(gòu)改革工作，三埠辦事處改為中共開平市三埠街道辦事處委員會、開平市三埠街道辦事處。

2002年9月，開展城市基層管理體制改革工作，撤銷星光、建聯(lián)、衛(wèi)東、西寧、漁業(yè)、新華等6個地域范圍過小、人口、戶數(shù)過少的居委會，分別把建聯(lián)、漁業(yè)并入長沙西居委會，星光并入長沙東居委會，西寧并入新興居委會，衛(wèi)東并入港口居委會，新華并入新安居委會，把中山、逕頭兩個村民委員會改為社區(qū)居民委員會建制。

2006年6月，撤銷三埠辦事處黨委，設(shè)立中國共產(chǎn)黨開平市三埠街道工作委員會。2011年6月，開展簡政強鎮(zhèn)事權(quán)改革工作，辦事處綜合設(shè)置5個內(nèi)設(shè)機構(gòu)和5個直屬機構(gòu)，5個中心（事業(yè)編制）。2020年和2021年，分別開展行政單位和事業(yè)單位機構(gòu)改革，辦事處綜合設(shè)置10個內(nèi)設(shè)機構(gòu)和6個中心（事業(yè)編制）。